3 formas de anhelar

En una de nuestras charlas de poesía, tratábamos de dilucidar estos tres términos y cómo influyen en las relaciones con el otro.

Las definiciones de diccionario no nos dejan satisfechos, son palabras que tienen matices sutiles, que permiten interpretación.
Finalmente me diste ejemplos. Los ejemplos son buena manera de explicar:
Quiero dormir
Deseo beber
Necesito respirar
Así, solo tres palabras que utilizadas en su forma correcta describen los sentimientos... O quizá sólo uno...